Έλεγχος θέσης και ταχύτητας άξονα ηλεκτρικού μοτέρ με χρήση resolver

Μικρό τριφασικό μοτέρ με τον resolver του.

Στις σύγχρονες εφαρμογές η απαίτηση για την ακριβή θέση που βρίσκεται κάθε στιγμή ένα στοιχείο μιας εφαρμογής αυτοματισμού, ή μιας μηχανής, είναι όλο και μεγαλύτερη.
Η ακρίβεια εξαρτάται, σε πολλές περιπτώσεις, με την ακρίβεια που έχουμε στην πηγή δημιουργίας της κίνησης που στην πλειοψηφία τους είναι ένα ηλεκτρικό μοτέρ.

Ο συνηθέστερος τρόπος ελέγχου της θέσης του άξονα, του κινητού μέρους ενός μοτέρ, του ρότορα δηλαδή, είναι με την προσθήκη κατάλληλων διατάξεων πάνω σε αυτόν.

Μπορεί να είναι μια μικρή ταχογεννήτρια, που το μόνο που μπορεί να μας "δείξει" είναι η ταχύτητα περιστροφής και όχι η ακριβή θέση.

Μπορεί να είναι ένα encoder  που έχει μεγάλη ακρίβεια.

Το resolver μοιάζει με μικρό μοτέρ εντός του μοτέρ.

Μπορεί όμως να είναι και με την χρήση του resolver, όπως αυτού που φαίνεται στις φωτογραφίες, το όποιο έχει ικανοποιητική ακρίβεια και είναι πιο οικονομική λύση από αυτή του encoder.
Συνήθως τα συναντάμε σε τριφασικά μοτέρ που ελέγχονται από inverter που έχουν ενσωματωμένο τον "ερμηνευτή" των σημάτων που δίνει το resolver.

Το resolver μοιάζει με μικρό μοτέρ με πηνία τόσο στον στάτη όσο και στον ρότορα. Συνήθως είναι πάνω από τρία διαφορετικά πηνία με τα δυο από αυτά να έχουν διαφορά 90 μοιρών. Τα δυο αυτά πηνία τα ονομάζουν sin και cos γιατί παράγουν ημιτονικό σήμα με 90 μοίρες διαφορά μεταξύ τους λόγω της εξ επαγωγής τροφοδότησης που έχουν από τα άλλα πηνία του resolver. Σε κάθε πλήρη κύκλο του ρότορα η κυματομορφή των δυο σημάτων επαναλαμβάνεται. Μετρώντας την τιμή του κάθε σήματος έχουμε μοναδικά ζευγάρια τιμών σε κάθε σημείο του κύκλου. Κάθε ζεύγος τιμών φανερώνει, εν τέλει και συγκεκριμένη θέση γωνίας του άξονα του μοτέρ. Με την διάρκεια επανάληψης των σημάτων έχουμε και την γωνιακή ταχύτατα.