Στην Ελλάδα έχουμε τριφασική, εναλλασσόμενη, ημιτονοειδή τάση στα 400 volts, που σημαίνει μονοφασική στα 230 volts, με διακύμανση τάσης ±10%. Η συχνότητα είναι στα 50 Hertz δηλαδή στις 50 περιόδους το δευτερόλεπτο.
Προσοχή: Οι οδηγίες που δίνονται στο παρόν blog πρέπει να εφαρμόζονται από άτομα με εξουσιοδότηση από τον νόμο για την πραγματοποίηση ηλεκτρολογικών εργασιών καθώς και τις απαραίτητες γνώσεις. Μη τήρηση των κανόνων ασφαλείας ενδέχεται να εγκυμονεί κινδύνους για όσους πραγματοποιούν τις εργασίες, αλλά και για το κοινό.
Η βιβλιοθήκη για τα βηματικά μοτέρ που έρχεται μαζί με το περιβάλλον ανάπτυξης του arduino δεν έχει πολλές δυνατότητες ελέγχου. Μια πολύ καλή βιβλιοθήκη με πολλές δυνατότητες ελέγχου είναι η AccelStepper της εταιρίας airspayce που μπορεί κανείς να την κατεβάσει ελεύθερα από το internet και να την εγκαταστήσει.
Με την βιβλιοθήκη AccelStepper μπορούμε να ελέγξουμε πάνω από ένα μοτέρ ταυτόχρονα από το arduino, κάτι που δεν υποστηρίζει η βασική βιβλιοθήκη. Επίσης σπουδαίο χαρακτηριστικό είναι ο έλεγχος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.
Ένα δοκιμαστικό πρόγραμμα σε λειτουργία φαίνεται στο παρακάτω video.
