Παράδειγμα προγραμματισμού του μικρού PLC της Siemens LOGO!

Οι προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές, Programmable Logic Controllers, από τα αρχικά γράμματα των οποίων ονομάστηκαν PLC, είναι ηλεκτρονικά, κατά κύριο λόγο, κυκλώματα - συσκευές, με ηλεκτρικές εισόδους και εξόδους. Μπορούμε να πούμε ότι είναι ένας σχετικά μικρός σε ισχύ, υπολογιστής που προγραμματίζεται και ελέγχεται με τις δικές του γλώσσες προγραμματισμού.

Το LOGO! της SIEMENS στην 6 η έκδοσή του.

Υπάρχουν αρκετοί μικροελεγκτές, μικρά PLC, στο εμπόριο. Ένα από τα πιο δημοφιλή είναι και το LOGO! της Siemens.
Tο zelio της Telemecanique του group Schneider Electric είναι ένα άλλο, παρόμοιο, δημοφιλή μικρό PLC.

Είναι ιδανικά για να ξεκινήσει κάποιος την εξοικείωση του με τα PLC.
Έχουν βέβαια εξελιχθεί σε ισχύ, δυνατότητες και μνήμη κάνοντάς τα πλέον ιδανικά για πολλές εφαρμογές.

Το demo του software προγραμματισμού του, με την ονομασία LOGO! Soft Comfort, για windows, Mac OS και Linux, είναι ελεύθερα διαθέσιμο στο διαδίκτυο και η μόνη λειτουργιά που του έχει περικοπεί, σε σχέση με το κανονικό πρόγραμμα, είναι η επικοινωνία του Η/Υ με το hardware της συσκευής LOGO! που γίνεται με ειδικό καλώδιο. Με το LOGO! Soft Comfort μπορεί ο κάθε ένας να πειραματιστεί όσο και όπως θέλει με τον προγραμματισμό του LOGO! στην οθόνη του ηλεκτρονικού του υπολογιστή χωρίς κόστος .

Παράδειγμα χρήσης χρονικών ρελέ στο μικρό plc - μικροελεγκτή LOGO! της siemens

 Ένα στοιχείο που χρησιμοποιείτε συχνά στους αυτοματισμούς και επομένως και στον προγραμματισμό του μικρού plc της Siemens Logo! είναι το χρονικό.

Υπάρχουν αρκετοί τύποι χρονικών αλλά οι πιο διαδεδομένοι είναι δυο:
1. Το χρονικό καθυστέρησης έναρξης (delay on) το οποίο καθυστερεί να οπλίσει το εσωτερικό ρελέ του, μετά τον οπλισμό του ίδιου, κατά καθορισμένο χρόνο που εμείς έχουμε ορίσει.
2. Το χρονικό καθυστέρησης λήξης (delay off) το οποίο καθυστερεί να απενεργοποιήσει το εσωτερικό ρελέ του, μετά την απενεργοποίηση του ίδιου, κατά ορισμένο χρόνο που εμείς έχουμε καθορίσει.

Πρόγραμμα για το LOGO! της siemens : Fill control μηχανής παραγωγής

Διάγραμμα προγράμματος fill control για το LOGO! σε μορφή fbd. Κλικ για μεγένθυνση 

SIEMENS LOGO πρόγραμμα

Ένα πλεονέκτημα της σειράς logo, μετά την έκδοση οκτώ, είναι η ύπαρξη περισσότερων του ενός shift registers στο πρόγραμμα.

Ο shift register είναι η καλύτερη επιλογή για έλεγχο απόρριψης κακού προϊόντος σε μηχανές παραγωγής.

Στο παράδειγμα της εικόνας αν έχουμε ένωση foil με κόκκινη ταινία τα αισθητήρια την αναγνωρίζουν και το logo! απορρίπτei το προϊόν μετά από καθορισμένο αριθμό βημάτων.

Ταυτόχρονα δίνουν εντολή, με την Q3 έξοδο, να μην κατεβάσει προϊόν η μηχανή.

Πρόγραμμα για τον μικροελεγκτή της Siemens LOGO! (μικρό P.L.C.)

FBD διάγραμμα για το LOGO! της siemens

Ένας πολύ καλός τρόπος υλοποίησης αυτοματισμών είναι με την χρήση μικρών PLC που είναι οικονομικά και με αρκετές δυνατότητες.
Μία τέτοια εφαρμογή φαίνεται στην πιο πάνω εικόνα. Είναι ένα πρόγραμμα για τον μικροελεγκτή της siemens LOGO! σε μορφή FBD.

Είναι η 7η έκδοση του.

Αφορά τον έλεγχο δυο ατμογγενητριών με κοινό σήμα πρεσσοστατικού ελέγχου, αυτό της εισόδου Ι3 ( Input 3).

Οι είσοδοι Ι4 και Ι5 προέρχονται από διακόπτη τριών θέσεων 1-0-1

Συγκεκριμένα : 

Ι4=1 : εργάζεται μόνο η 1η
Ι5=1 : εργάζεται μόνο η 2η

Αν οι Ι4 και Ι5 έχουν είσοδο 0, ο διακόπτης είναι δηλαδή στην μέση, οι ατμογεννήτριες εργάζονται εναλλάξ αυτόματα.

Εδώ ένα άλλο παράδειγμα προγραμματισμού του LOGO!.