Arduino. Πλακέτα με προγραμματιζόμενο AVR μικροελεγκτή της ATMEL. Παράδειγμα προγραμματισμού.

Το Arduino uno στην έκδοση R3.  

Το Arduino είναι ένας μικρός, σχετικά, σε δυνατότητες, υπολογιστής μιας πλακέτας, με μνήμη για δεδομένα και πρόγραμμα, με ψηφιακές εισόδους, εξόδους και αναλογικές εισόδους στα 5 volt DC, ή στα 3,3 volt DC για νεώτερα μοντέλα. Έχει το πλεονέκτημα της χαμηλής τιμής σε σχέσει με αυτά που προσφέρει.

Τα περισσότερα μοντέλα arduino έχουν μια εξομοίωση της αναλογικής εξόδου, σε συγκεκριμένες θέσεις, χρησιμοποιώντας την τεχνική του P.W.M.(Pulse-width modulation), είναι οι έξοδοι που στην πλακέτα έχουν το σύμβολο του κύματος όπως του εναλλασσόμενου ρεύματος.

Το Arduino due διαθέτει και πραγματικές αναλογικές εξόδους.


Συνδέεται και προγραμματίζεται στον υπολογιστή με απλό καλώδιο USB εξομοιώνοντας την σειριακή RS 232.

Ο επεξεργαστής του arduino είναι της εταιρίας Atmel (Advanced Technology for MEmory and Logic) την οποία την έχει ιδρύσει ο Έλληνας Γιώργος Περλέγκος το 1984 στις Η.Π.Α. Πριν την ίδρυση της εργάζονταν για την Intel.
Το AVR είναι μια αρχιτεκτονική κατασκευής R.I.S.C. (Reduced Instruction Set Computer) επεξεργαστών που προσφέρουν μεγάλη ταχύτητα εκτέλεσης των εντολών, συνήθως σε ένα κύκλο του ρολογιού τους.

Πάνω στην κύρια πλακέτα του Arduino προσαρμόζονται διάφορες πλακέτες που ονομάζονται Shields και προσθέτουν έξτρα δυνατότης όπως: Οθόνες, gsm κάρτες, κάρτα ethernet, bluetooth, συστοιχία ρελέ κ.α. Tο κάθε ένα από αυτά έχει τις δικές του εντολές (ρουτίνες) ελέγχου που ενσωματώνονται στο περιβάλλον ανάπτυξης ως Libraries.

Υπάρχει μικρό PLC, σαν το LOGO! που βασίζεται στο Arduino, είναι συμβατό με αυτό και ονομάζεται controllino. http://www.controllino.cc/

Ο προγραμματισμός του arduino γίνεται σε ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης (I.D.E. Integrated Development Environment) που βασίζεται στην γλώσσα C και διατίθεται δωρεάν από το site http://www.arduino.cc/ .

Τα προγράμματα λέγονται sketch γιατί το περιβάλλον βασίζεται στην Processing language που απευθύνεται σε γραφίστες.

Το περιβάλλον προγραμματισμού του Arduino με ένα παράδειγμα. 

Με την ρουτίνα pinMode (εντολή της C), ορίζουμε αν το αντίστοιχο pin (ακροδέκτης) θα είναι είσοδος ή έξοδος γιατί στο Arduino μπορεί να είναι και τα δυο, όχι βέβαια ταυτόχρονα.

Το πρόγραμμα που εκτελείται διαρκώς, μέχρι να κόψουμε το ρεύμα της παροχής του, είναι αυτό που ορίζεται στην ρουτίνα loop( ) από την αρχική ( { ) έως την τελικά αγκύλη ( } ).

Δεξιά από τα "// " βάζουμε σχόλια για την καλύτερη τεκμηρίωση του προγράμματος.

Με το arduino μπορούμε να ελέγξουμε και step motor όπως φαίνεται εδώ κι' εδώ.