Ο αντιστροφέας ή inverter. Ελεγκτής στροφών τριφασικών μοτέρ βραχυκυκλωμένου δρομέα.

Κύκλωμα αντιστροφέα ή inverter 

Τα τριφασικά μοτέρ βραχυκυκλωμένου δρομέα, που είναι η πρώτη επιλογή για πλήθος εφαρμογών, έχουν την ταχύτητά τους άμεσα εξαρτώμενη από την συχνότητα του ρεύματος τροφοδοσίας τους. Στην χώρα μας, όπως και παντού στην γη, η συχνότητα είναι καθορισμένη και σταθερή από τον πάροχο (Σε εμάς Δ.Ε.Η. 50 Hz) και δεν μπορεί να ελεγχθεί.  Ο μόνος τρόπος να ελέγχουμε τις στροφές είναι μέσω αντιστροφέα ή inverter.

Ο αντιστροφές "αντιστρέφει" (invert) την τάση και από συνεχή στην είσοδο του, την κάνει εναλλασσόμενη ελεγχόμενης ενεργούς τάσης και συχνότητας στην έξοδο του, από εκεί προέρχεται και η ονομασία του.

Η τεχνική της δημιουργίας εναλλασσόμενης τάσης από συνεχή, που συνήθως επιλέγεται από τους κατασκευαστές, είναι η P.W.M. (Phase Width Modulation)
Την συνεχή τάση που χρειάζονται την φτιάχνουν από την εναλλασσόμενη παροχή τους με μονοφασική ή τριφασική γέφυρα ανόρθωσης.

Το βασικό σχέδιο λειτουργίας ενός inverter φαίνεται στο σχέδιο.
Ως διακοπτικά στοιχεία, Τ1 έως Τ6, μπαίνουν γρήγορης απόκρισης τρανζίστορ ισχύος. Οι δίοδοι D1 έως D6 είναι και αυτοί γρήγορης απόκρισης και είναι για την προστασία των τρανζίστορ ως δίοδοι ελευθέρας ροής.

Schneider μονοφασικό inverter

Υπάρχουν στην αγορά μονοφασικά inverter που είναι για μικρά τριφασικά μοτέρ, και τα τριφασικά inverter που προορίζονται για μεγαλύτερα μοτέρ.
Ο χαρακτηρισμός μονοφασικό ή τριφασικό, προσδιορίζει την τροφοδοσία τους, αν δηλαδή έχουν ως είσοδο μονοφασική τάση (230 volts για την Ελλάδα), ή τριφασική (400 volts) . Επίσης προσδιορίζουν και την μέγιστη ενεργό τιμή της τάση εξόδου που μπορούν να δώσουν, δηλαδή 230 volts για τα μονοφασικά και 400 volts για τα τριφασικά.

Οι παράμετροι λειτουργίας των inverter ποικίλουν ανάλογα με την φίρμα, το μέγεθος της ισχύς τους και τις δυνατότητες τους και "περνιούνται" είτε από το πάνελ με την οθόνη που έχουν, είτε σε αρκετά μοντέλα μέσω Η/Υ. Οι βασικοί παράμετροι περιλαμβάνουν τον χρόνο επιτάχυνσης (σε πόσα δευτερόλεπτα από την εκκίνηση θα φτάσει τις επιλεγμένες στροφές - συχνότητα) , τον χρόνο επιβράδυνσης (σε πόσα δευτερόλεπτα από την εντολή στοπ θα φτάσει στην ελάχιστη επιτρεπτή συχνότητα πριν σταματήσει), την ελάχιστη και μέγιστη συχνότητα λειτουργίας, την ρύθμιση μέγιστου ρεύματος εξόδου και ρεύματος θερμικού.

Κάτω από το καπάκι του inverter

Το στοιχεία του inverter

Λόγω του τρόπου δημιουργίας της εναλλασσόμενης τάσης, με κερματισμό της συνεχούς με ηλεκτρονικούς διακόπτες σε μεγάλες συχνότητες (περίπου 5 με 20 KHz επιλεγόμενη μέσω παραμέτρου) υπάρχουν και οι ανεπιθύμητες αρμονικές, όπως λέγονται, που είναι πολλαπλάσιες της συχνότητας κερματισμού.
Στα μοτέρ που ελέγχονται από inverter υπάρχει το μειονέκτημα της άσκοπης "κυκλοφορίας" αυτών των αρμονικών ρευμάτων που δημιουργούν ανεπιθύμητη θερμότητα στους αγωγούς και μπορεί σε κάποιες περιπτώσεις η σπατάλη ενέργειας να είναι μετρήσιμη και σχετικά μεγάλη π.χ. στις μεγάλες βιομηχανίες.

Το καλώδιο από τον αντιστροφέα έως το μοτέρ πρέπει να έχει αγώγιμο γειωμένο μανδύα, να είναι δηλαδή μπλενταζέ, όπως λέγεται, γιατί οι συχνότητες των αρμονικών είναι τέτοιες που μεταδίδονται στον αέρα ως ηλεκτρομαγνητικός παλμός κάνοντας "παράσιτα" στα διπλανά κυκλώματα και βέβαια δεν είναι καλά για τον άνθρωπο.

Τριφασικό inverter μάρκας yaskawa

Τα μοτέρ που ελέγχονται με inverter πρέπει να έχουν καλό αερισμό γιατί στις χαμηλές στροφές δεν είναι επαρκής ο αερισμός απο τις δικές τους φτερωτές ψύξης. Αν δουλεύουν συνέχεια σε χαμηλές στροφές πρέπει να μπεί ξεχωριστός ανεμιστήρας ψύξης. Υπάρχουν και ειδικά κατασκευασμένα μοτέρ με μεγαλύτερες επιφάνειες απαγωγής θερμότητας (τα πτερύγια του μοτέρ) ειδικά για να οδηγούνται από inverter.

Τα κλιματιστικά με inverter ελέγχουν τις στροφές του μοτέρ του κομπρεσέρ του φρέοντος σύμφωνα με την ρύθμιση της θερμοκρασίας και όχι πάντα με τις μέγιστες στροφές του μοτέρ, όπως θα γινόταν αν δεν είχαν το inverter, επιτυγχάνοντας έτσι καλύτερο αποτέλεσμα και κάποια οικονομία.

Τα μικρά inverter που χρησιμοποιούνται συνδέοντας τα στον αναπτήρα του αυτοκινήτου για να βγάλουν παροχή πρίζας σούκο έχουν σταθερή και όχι μεταβλητή συχνότητα στα 50 Hz, ενώ τα φθηνά μοντέλα "βγάζουν" τετραγωνικό παλμό, πολύ μακριά από τον ημιτονικό της ΔΕΗ.